山形大学工学部 機械システム工学科 多田隈理一郎研究室「球状歯車による革新的なロボットシステム」 Spherical Gear Tadakuma
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【Full HD】ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings
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ABENICS Active Ball Joint Mechanism with three DoF based on spherical gear meshings
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ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings
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多田隈 理一郎 / Riichiro Tadakuma 「全方向駆動歯車機構の原理創案・具現化」 / このロボットがすごい2021
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球状歯車2024年国際宇宙産業展ISIEXでの展示の様子
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