Derivada de Matrices de rotación Variantes en el tiempo
8:38
Suma de velocidades angulares
7:20
Derivada de matrices de Rotación
10:05
Matrices anti simétricas y sus propiedades
3:49
La matriz Jacobiana o Jacobiano
8:51
Densidad
6:27
Agregando la velocidad angular a la matriz Jacobiana
6:09
Matriz Jacobiana para diferentes configuraciones de robot manipuladores
11:08