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Migrando do Arduino IDE para o PlatformIO | Um Guia para Iniciantes

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#381 How to work with a Real Time Operating System and is it any good? (FreeRTOS, ESP32)

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#274 Depuração Inline Gratuita para Sketches ESP32 e Arduino

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Getting Started with PlatformIO

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Por que eu troquei o Arduino pelo ESP — e você também deveria!