Eulersche Gleichungen, Nutation, Präzession, der Kreisel, Freie Achsen | Klassische Mechanik
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Euler-Winkel, Lage des Körpers im Raum, Rotationsenergie, Beispiel | Theoretische Mechanik
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Trägheitstensor (Herleitung), Rotationsenergie, Hauptträgheitsachse, -moment | Theoretische Mechanik
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Kreisel Nutation
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Précession gyroscopique et gyroscopes
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Gyroscopes: Rotation, Precession, and Nutation
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Kreisel: Präzession und Nutation gleichzeitig
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Gyroscopic precession -- An intuitive explanation
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