Vector de Rotación o Representación Equivalente de Ángulo - Eje en Robótica
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Cuaterniones en Robótica
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Representación gráfica de Vectores por componentes
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Ángulos de Euler: Explicación y Ejemplos.
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Axis-angle representations
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Explicación de los Ángulos ROLL-PITCH-YAW mediante la solución de un Ejemplo.
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TRANSFORMACIONES ISOMÉTRICAS - VECTORES, ROTACIÓN, TRASLACIÓN Y REFLEXIÓN | Geometría | PARTE 3/3
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3. Fundamentos de robótica. Posición y Orientación (Vector de traslación y matriz de rotación)
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